春晚機器人“打拳翻跟頭”,核心關節來自鴻元軸承
馬年春晚,宇樹科技人形機器人集群與武校學員共同演繹的《武BOT》節目驚艷全球。機器人集群首次在快速奔跑中穿插變陣、彈射空翻,還完成持雙節棍對練、醉拳等高動態集群表演,創下多項全球紀錄。
這場全球首次的人形機器人高動態集群秀背后,一個個來自洛陽的“超薄關節”扮演了關鍵角色。日前,記者從位于洛陽市孟津區的洛陽鴻元軸承科技有限公司獲悉,企業自研的HRAU系列等截面薄壁交叉滾子軸承,以其緊湊設計和高精度特性,成為機器人關節等應用場合的“核心關節”,確保了動作的行云流水。

機器人何以能做出如此復雜且高速的動作?其靈動的“關節”至關重要。“如此復雜、劇烈且需高度協同的動作,對機器人關節的精度、剛性和耐久性是極限考驗。它們的關節必須既輕又剛。”洛陽鴻元軸承董事長周樹洲一語道破玄機。
周樹洲介紹,HRAU系列軸承,以其僅5毫米的超薄高度,能夠實現十字交叉排列的圓柱滾子結構,從而同步承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等多向載荷。這種設計不僅保證了軸承的超高旋轉精度與剛性,而且使其特別適合于對空間要求嚴苛的智能裝備關節。正是這款“超薄剛韌”的軸承,攻克了人形機器人高頻運動下的壽命難題,并實現終身免維護,成為國產化替代的標桿,是實至名歸的國產人形機器人“洛陽心臟”。
這顆“洛陽芯”的誕生,絕非一朝一夕之功。洛陽鴻元軸承自2010年便深耕機器人軸承領域,歷經十余年技術積累,形成了覆蓋工業機器人到人形機器人的全系列關鍵解決方案,并于2022年實現了人形機器人軸承的批量化生產,更通過牽頭省級重大科技專項,聯合高校院所聚力攻關,持續站在產業前沿。

軸承產業是洛陽優勢產業鏈群的重要一環,重在“國產化替代”,這為企業提供了強勁東風。周樹洲坦言,鴻元軸承在機器人軸承領域已占據國內市場的主導地位,市場占有率超過90%,其產品廣泛服務于綠的諧波、智元、宇樹等國內主流機器人廠商。2025年,企業機器人軸承業務增幅超過120%。
“以項目為載體,借外腦、聚合力,我們站到了產業前沿。”周樹洲介紹,通過聯合高校院所承擔省級重大科技專項,鴻元突破了薄壁軸承系列“卡脖子”技術,獲得專利十余項,精度與壽命達到國際先進水平。其牽頭項目將直接服務國家機器人戰略,為全省重點產業鏈補鏈強鏈注入新動能。

根據業內測算,隨著人形機器人賽道爆發,預計2035年中國市場規模將達3000億元。洛陽鴻元憑借其占據絕對主導的關節軸承解決方案,不僅舞動了馬年春晚,更在中國智造的核心領域牢牢嵌入了“洛陽創新”的關鍵一環。周樹洲表示,將依托技術與產業基礎,全力推動創新攻關,助力河南軸承產業向高端化、智能化邁進,為全國人形機器人產業高質量發展貢獻“洛陽智慧”和“洛陽力量”。




